6月19日消息，在特斯拉2024年年度股東大會上，CEO埃隆·馬斯克承認了公司全自動駕駛系統(tǒng)（FSD）面臨的挑戰(zhàn)。
據(jù)了解，隨著系統(tǒng)的進步，評估AI模型性能的難度在增加，因為需要在行駛數(shù)千英里后才出現(xiàn)極少數(shù)需人工干預(yù)的情況。
馬斯克指出，改進一個模型可能解決一個問題，但同時可能引入新問題，這被稱為“蹺蹺板問題”。
為應(yīng)對這一難題，特斯拉采用多種方法，包括仿真測試和影子模式。
影子模式允許特斯拉比較啟用FSD功能的車輛與未啟用該功能的車輛的駕駛行為，以識別不同模型的優(yōu)缺點。
此外，特斯拉利用其數(shù)百萬輛汽車進行測試，比較AI模型的預(yù)測行為和實際駕駛行為，以評估模型表現(xiàn)。
馬斯克強調(diào)，目前的主要限制不是訓(xùn)練數(shù)據(jù)量，而是測試AI模型的效率和判斷新模型是否更優(yōu)秀的能力。
特斯拉專注于測試復(fù)雜路口的性能，選擇了幾千個美國復(fù)雜路口進行針對性測試。
盡管存在挑戰(zhàn)，馬斯克透露，特斯拉尚未完全發(fā)揮其自動駕駛硬件Hardware 4的全部潛力，并計劃在今年晚些時候進行升級。
快速迭代FSD模型并解決“蹺蹺板問題”對特斯拉實現(xiàn)完全無人駕駛和無人駕駛出租車至關(guān)重要。
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